1. komponenta

Vrsta nastave	Ukupno
Predavanja	30
Auditorne vježbe	15

* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)

CILJ KOLEGIJA: Upoznavanje studenata s osnovama teorije sustava i optimalnog upravljanja.

NASTAVNI SADRŽAJI:
1. Motivacija i osnovni pojmovi, prostor stanja. (4 sati)
2. Kontrolabilnost i opažajnost. (8 sati)
3. Dodjeljivanje svojstvenih vrijednosti. (4 sata)
4. Realizacija modela i identifikacija potprostora. (6 sati)
5. Funkcije ulaza - izlaza i transfera, redukcija modela. (6 sati)
6. Stabilnost, procjenjivost i stabilizacija sustava. (6 sati)
7. H2 optimalno upravljanje. (6 sati)
8. H-beskonačno sinteza. (6 sati)
9. Neodređeni sustavi.(6 sati)

OBAVEZE STUDENATA TOKOM NASTAVE I NAČINI NJIHOVA IZVRŠAVANJA: Studenti moraju uredno i na vrijeme rješavati domaće zadaće koje će se strogo kontrolirati i ocjenjivati.

UVJETI ZA POTPIS: Barem 50% bodova iz domaćih zadaća.

NAČIN POLAGANJA ISPITA: Ispit se polaže usmeno. Ukupna ocjena se izvodi iz bodova osvojenih na domaćim zadaćama i ocjene usmenog dijela ispita.

1. G. E. Dullerud, F. Paganini: A Course in Robust Control Theory
2. C. Scherer, S. Weiland: Linear Matrix Inequalities in Control
3. J. C. Doyle, B. A. Francis, A. R. Tannenbaum: Feedback control theory
4. K. Zhou, J. C. Doyle: Essentials of robust control
5. J. Zabczyk: Mathematical control theory: an introduction; Systems & Control: Foundations & Applications
6. K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover, J. C. Doyle: Robust and optimal control

Upis predmeta :
Položen : Uvod u teoriju upravljanja

Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika

Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika

Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika

Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika