1. komponenta

Vrsta nastave	Ukupno
Predavanja	45

* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)

CILJ KOLEGIJA: Upoznavanje studenata s osnovama teorije sustava i optimalnog upravljanja

NASTAVNI SADRŽAJI:
1. Motivacija i osnovni pojmovi, prostor stanja. (4 sati)
2. Kontrolabilnost i opažajnost. (8 sati)
3. Dodjeljivanje svojstvenih vrijednosti. (4 sata)
4. Realizacija modela i identifikacija potprostora. (6 sati)
5. Funkcije ulaza - izlaza i transfera, redukcija modela. (6 sati)
6. Stabilnost, procjenjivost i stabilizacija sustava. (6 sati)
7. H2 optimalno upravljanje. (6 sati)
8. H-beskonačno sinteza. (6 sati)
9. Neodređeni sustavi.(6 sati)

1. A Course in Robust Control Theory, G. E. Dullerud, F. Paganini, Springer Verlag, 2000.
2. Linear Matrix Inequalities in Control, C. Scherer, S. Weiland, DISC Course, 2002.
3. Essentials of robust control, K. Zhou, J. C. Doyle, Prentice Hall, 1997.
4. Mathematical control theory: an introduction, J. Zabczyk, Systems & Control: Foundations & Applications, Birkhäuser, 1992.
5. Robust and optimal control, K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover, J. C. Doyle, Prentice Hall, 1995.
6. Feedback control theory, J. C. Doyle, B. A. Francis, A. R. Tannenbaum, Macmillan Col Div, 1992.

Upis predmeta :
Odslušan : Uvod u teoriju upravljanja

Polaganje predmeta :
Položen : Uvod u teoriju upravljanja

Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika

Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika

Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika

Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika