Anketa

Na ovoj stranici trenutno nije odabrana niti jedna anketa!

Repozitorij

Repozitorij je prazan

Uvod u teoriju upravljanja

Šifra: 92933
ECTS: 5.0
Nositelji: izv. prof. dr. sc. Zvonimir Bujanović - Predavanja
Izvođači: izv. prof. dr. sc. Zvonimir Bujanović - Auditorne vježbe
Opterećenje:

1. komponenta

Vrsta nastaveUkupno
Predavanja 30
Auditorne vježbe 15
* Opterećenje je izraženo u školskim satima (1 školski sat = 45 minuta)
Opis predmeta:
CILJ KOLEGIJA: Upoznavanje studenata s elementima kompleksne analize i teorije matrica koje se koriste u teoriji linearnih sustava i u optimalnom upravljanju.

NASTAVNI SADRŽAJI:
1. Laplaceova transformacija i Hardyjevi prostori. (8 sati)
2. Matrične funkcije. (8 sati)
3. Ljapunovljeva jednadžba. (6 sati)
4. Riccatijeva jednadžba. (8 sati)
5. Disipativni dinamički sustavi. (4 sata)
6. Linearne matrične nejednadžbe. (6 sati)
7. Hankelove singularne vrijednosti. (4 sata)
8. Problem Neharija. (4 sata)
9. Strukturirane singularne vrijednosti. (4 sata)

OBAVEZE STUDENATA TOKOM NASTAVE I NAČINI NJIHOVA IZVRŠAVANJA: Studenti moraju uredno i na vrijeme rješavati domaće zadaće koje će se strogo kontrolirati i ocjenjivati.

UVJETI ZA POTPIS: Barem 50% bodova iz domaćih zadaća.

NAČIN POLAGANJA ISPITA: Ispit se polaže usmeno. Ukupna ocjena se izvodi iz bodova osvojenih na domaćim zadaćama i ocjene usmenog dijela ispita.
Literatura:
  1. P. Lancaster, M. Tismenetsky: The theory of matrices, 2nd edition
  2. G. E. Dullerud, F. Paganini: A Course in Robust Control Theory
  3. R. Bhatia: Matrix analysis
  4. M. Rosenblum, J. Rovnyak: Hardy classes and operator theory
  5. P. Lancaster, L. Rodman: Algebraic Riccati equations
  6. C. Scherer, S. Weiland: Linear Matrix Inequalities in Control
  7. S. Boyd , L. El Ghaoui, E. Feron: Linear matrix inequalities in system and control theory
1. semestar
Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika

2. semestar
Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika

3. semestar
Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika

4. semestar
Izborni modul Teorija upravljanja - Redovni Studij - Primijenjena matematika
Termini konzultacija:
  • izv. prof. dr. sc. Zvonimir Bujanović:

    utorkom, 15h-17h (uz prethodnu najavu mailom)

    Lokacija: A307

Obavijesti